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文章来源：ZCX123发布日期：2022-12-30
闭环(闭环结构）也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。
闭环特点：
1、闭环控制模式防止失步发生。
2、提高电机的力矩输出。
3、根据负载自动调整电流输出大�。档偷缁律�。
4、适应各种机械负载状态，参数免调节。
5、电机运行更平滑，振动更轻微。
6、加减速动态性大幅度提升。
7、无振动的零速静止能力。