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机座 28mm

工作电压范围 9~36V

驱动输出电流 0.2~2.0A

输出力矩范围 0.08~0.24N

支持协议 RS485

多圈反馈 1023圈,支持自设原点可记忆无需传感器

支持软件限位 比限位开关更可靠

全闭环 4096线(16384 Counts)编码器反馈

支持力矩模式 碰撞回原、恒力矩、夹取物体